形体是指物体存在于空间的外在形式，通过其特定的形态，物体与其他物体进行区分。形体是素描造型的基础，并且是不可改变的因素。对形体的认识可以分为外形和体积两个方面。外形指的是平面上的视觉外貌，而体积指的是空间中的立体量。在素描中这两个方面既有的不同意义和价值，又是相互依存不可分割的一对统一体。形体是体积的外部呈现，而体积必须通过具体的形态来展现。因此我们对形体的理解也可以看作是有体积的形状。这就意味着，在素描的基础造型因素中，我们必须树立起立体空间的概念。这些基本的几何形体，我们可以将物像进行更加精细和细致的描述。通过观察物像的整体呈现，我们可以注意到它们由多种几何形体按照不同的组合方式构成。这些基本形体的不同组合方式决定了物像的形体特征。因此通过抓住物像的基本形，我们可以准确地把握其形体特征。
素描中的形体主要指物体外部的外形特征，如大小、形状、比例等。而结构则指物体的内部构造和组合关系，包括各部分的连接方式和相互关系。形体与结构是相互关联的，形体是由结构决定的，而结构又是形体的基础。物体的外观特征是由内部结构所决定的，只有了解了物体的结构，才能准确地捕捉到物体的各种外表特征。
构成结构是指其他物体的内部构成框架及其构成关系，它是物体形体的内在依据。在绘画中我们需要掌握物体的结构关系，主要通过面的表现来体现其基本形体特征。这样可以更好地理解和把握复杂的结构关系，有利于塑造物体的体积感。形体结构或几何结构是对结构这一概念的形体化描述。立体是面的集合体，这是现代绘画表现立体和空间的基本观点。因此，在素描中把握立体形象通常是从分面开始的，分面是对物体形体的概括，也是对结构的分析。面的概括构成了物体的立体框架。圆形或接近圆形的物体也可以用概括的面来塑造，而方形的面更能准确地描绘圆形的整体关系。因此我们常说在造型中宁可方勿圆，这是为了更准确地概括和塑造立体形象。