为了强调物体的结构特征，结构素描采用线条为主要表现手段，不过多地运用明暗和光影变化。它的目的是理解和表达物体自身的结构本质，而非其他外在因素，如光影、质感等。通过展示物体的结构关系，我们可以了解形体的构成形态以及局部是如何组合成一个整体的。结构素描不注重光影、质感、体量和明暗等外在因素，而是着重于物体的结构关系。其表现方法较为理性，忽略了一些细节的表现，使我们能更好地了解形体的构成和组合方式。这种素描方式以线条为主要手段，不过多地运用明暗和光影变化，从而突出并强调物体的结构特征。
比例与分割是指在绘画或造型过程中，通过比较物体间或物体各部分的大小、长短、高低等方面的关系来表现物体的形态和美感。观察与表现比例关系时，可以先确定相比关系因素的两极，再确定中间部分，依次分割下去，就能确定出任何复杂的比例关系。特征与基本形指物体的形态特征，即每个物体都有自己独特的特征，使之与其他物体区别开来。为了对形状进行概括和归纳，我们可以形成一个基本形的概念，例如圆形、方形等。抓住基本形就基本抓住了形体的主要特征。在具体的作画过程中，可以先抓住物体的平面形状，然后观察其体积特征，最后进行宽度和高度的比较，以把握住形体的基本特征。
转折与轮廓是指当构成物体的面发生方向上的变化时，形体的面就会出现转折。方形物体的转折明显，称为折，圆形物体的转折缓慢，称为转。物体的边缘可以看作是转折，立方体外缘内的棱是内轮廓，球体内侧的明暗交界也可视为转折，属于内轮廓。在绘画中，通过线条表现形体的转折处就是轮廓线。根据转折内外的位置，轮廓线可以分为外轮廓线和内轮廓线。在起稿过程中，应集中表现物体的轮廓，可以采取由外到里的方法。结构与构成是指物体本身各部分的组合和构造。物体有内部和外部的构成因素和结构关系，在绘画中，可以加入一些主观因素和表现手法来表现形体的结构，这种表现可视为一种构成。