在结构素描中，立体感指的是物体在三维空间中的体积表现。这种体积感是由物体本身的结构所决定的。在绘画中，我们强调物体的结构特征，通过线条表现出物体的比例和透视关系，忽略外部因素如光影、质感、体积和明暗的影响。要表现出物体的立体感，需要有三个不同的面并相交于一点。两条线所构成的面可以看作是交界加上一条线，这会让画面产生立体的效果。在观察物体时，我们需要找到合适的角度，以便能够看到不同的面。
立体感主要体现在素描绘画中，通过表现不同方向的面的明暗变化和光线照射下产生的物体投影，表现出立体效果。因此，立体感也被称为体积感。这种体积感是通过纸上的表现手法来实现，是对物体三维空间中体积感的表现。
在素描中，形体和结构是不同的概念。而在素画上表达出来的形态并不能完全呈现内部的结构特征。因此，素描主要是以线条表达出物体本身的外型特征、密度分布、透视关系及重心感即重力感，而无需去考虑明暗变化或光影效果。所以学习者需要理解并把这些外在因素看作一个整体：通过利用目测和逻辑判断，将三大元素如形体、立体感及透视惯例都集中地衔接好。在学习基本的内容时，重要任务就是学会诸如扩大凸显立体问题或补充对形式的直觉呈现。
要画好结构素描，以下几个要点是非常重要的：
1. 观察准确：在画素描之前，首先要观察在三维空间中的物体，确定其不同的面和立体构造。尤其是在画不规则形状的物体时，要特别注意观察物体各处的转折和几何形状。
2. 熟悉透视原理：透视是表现立体感关键的手段。熟悉透视原理，可以让我们更准确地捕捉物体的形态和立体感。
3. 抓住主要特征：理解物体的结构特点，抓住物体的主要特征，真正表现出它的结构特征。可以忽略物体的外部环境，着眼于物体本身的结构。
4. 精通线条运用：结构素描以线条为主要表现方式，因此要精通线条的运用。线条的粗细、方向、长度等，都可以表现出物体的结构特征。
5. 驾驭阴影：结构素描中，阴影对于表现立体感也有着重要作用。阴影的强度、边缘和位置等方面，都需要仔细揣摩和把握。